CEREBELO.

   Recibe continua información actualizada procedente de todos los elementos del sistema del equilibrio: posición corporal, ritmo de movimiento, las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, etc., almacena toda esta información de programas reflejos y motores y la utiliza para que los actos motores que realiza el cuerpo sean eficaces y ajustados.

   Por parte del neocerebelo se pueden concretar sus funciones en estas:

   * Toda la información que va almacenando será utilizada para ser comparada con la que el mismo  recibe en cada momento sobre el estado del equilibrio. Si las dos informaciones, la almacenada y la recibida, no son concordantes, de manera instantánea se trasmiten señales correctoras adecuadas hacia el sistema motor para aumentar o disminuir la actividad de músculos específicos. Esta función rectora se ejerce tanto sobre la actividad refleja como sobre la voluntaria. Diriamos que funciona como un comparador que comprueba si las ordenes motoras dadas han dado el resultado esperado y en caso no satisfactorio trata de corregir los desajustes que han producido el fallo.

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