Capacidad de los animales bípedos para andar sobre las dos extremidades inferiores, lo que les diferencia de los cuadrúpedos. Muchas especies de aves, mamíferos y reptiles han evolucionado a lo largo de la historia natural para adoptar esta postura en el desplazamiento, como la mayoría de los dinosaurios terópodos, o los homínidos homininos.

   Sinónimos: bipedismo
 
   <(A.):Bipedie: bipedie (lat. bis „doppelt“, pes/pedis „Fuß“) ist die Fortbewegung, beispielsweise Gehen oder Hüpfen, auf zwei Beinen („Zweibeinigkeit“). Landwirbeltiere oder Maschinen, die sich gewöhnlich biped bewegen, werden als Bipede („Zweibeiner“) bezeichnet.
 
   <(F.): Bipédie: la bipédie est un mode de locomotion terrestre (en) par lequel un organisme
se meut préférentiellement sur deux membres postérieurs. Il s’agit de l’une des caractéristiques physiques d’Homo sapiens, il la partage avec d’autres espèces mais sa bipédie a ceci de particulier qu’elle est permanente comme chez certains dinosaures disparus ou actuels comme les oiseaux. Un animal ou une espèce est considéré (ou dit) bipède s’il passe autant ou plus de temps sur deux membres postérieurs que par tout autre moyen lorsqu’il marche ou court.
 
   <(Ing.): Bipedalism: bipedalism is a form of terrestrial locomotion where an organism moves by means of its two rear limbs or legs. An animal or machine that usually moves in a bipedal manner is known as a biped /ˈbaɪpɛd/, meaning “two feet” (from the Latin bis for “double” and pes for “foot”). Types of bipedal movement include walking, running, or hopping.